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產(chǎn)品介紹

1. 基礎(chǔ)參數(shù)

額定功率：3.0 kW 。

額定扭矩：9.55 N·m（在 3000 rpm 時）。

最大扭矩：28.65 N·m（過載能力 3 倍）。

額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm，最高轉(zhuǎn)速 6000 rpm。

轉(zhuǎn)動慣量：0.0012 kg·m2（適配中小型負載）。

2. 電氣特性

電源電壓：3AC 380~480 V，頻率 50/60 Hz。

額定電流：6.2 A，峰值電流 18.6 A。

反電動勢常數(shù)：17.5 V/(1000 rpm)（影響驅(qū)動器選型）。

絕緣等級：F 級（最高允許溫度 155°C）。

3. 機械與環(huán)境參數(shù)

軸徑尺寸：28 mm（光軸，可定制鍵槽或螺紋）。

安裝方式：

法蘭安裝：符合 IEC 60072 標準，法蘭尺寸 100×100 mm。

地腳安裝：可選配底座（型號后綴加 “-B3”）。

防護等級：IP65，適用于一般工業(yè)環(huán)境，可抵御灰塵和低壓水噴射。

工作溫度：-20°C~+40°C（無結(jié)露），存儲溫度 -40°C~+70°C。

4. 認證與合規(guī)

安全認證：CE（EMC/LVD）、UL（北美市場型號）。

環(huán)保認證：RoHS 2.0、REACH 合規(guī)，不含鉛、汞等有害物質(zhì)。

三、應(yīng)用場景與系統(tǒng)集成

1. 典型應(yīng)用

數(shù)控機床：XYZ 軸進給驅(qū)動，支持高速切削和輪廓控制。

機器人關(guān)節(jié)：協(xié)作機器人、SCARA 機器人的高精度運動執(zhí)行。

半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓搬運、光刻設(shè)備的納米級定位。

包裝機械：高速貼標、分揀系統(tǒng)的伺服傳動。

2. 系統(tǒng)集成建議

驅(qū)動器選型：

西門子 SINAMICS S120：支持多軸控制，適配 1FT6 電機的編碼器接口。

第三方驅(qū)動器：需確保兼容增量式編碼器 。

反饋配置：

增量式編碼器：2500 線，分辨率 0.144°/ 脈沖。

可選升級：替換為 17 位絕對值編碼器（型號后綴 “-F72”），實現(xiàn)斷電位置記憶。

制動系統(tǒng)：

內(nèi)置制動器：24 V DC 勵磁，制動力矩 10 N·m，響應(yīng)時間 <20 ms。

制動電阻：需根據(jù)負載慣量計算選型 。

3. 維護與保養(yǎng)

潤滑周期：每 2000 小時 或 2 年補充鋰基潤滑脂 。

軸承壽命：L10 壽命 60,000 小時 。

編碼器檢查：定期清潔編碼器接口，避免金屬屑侵入導(dǎo)致信號干擾。