天天射激情综合网|国产香蕉2000|无毒黄色电影音影先锋色资源|国产又黄又粗又猛又爽的视频|九九色视频综合色综合九九|新久久AV福利片|国产婷婷五月A片毛毛片|香港毛片电影五月丁香欧美|一级黄色电影大全|毛片在线播放+在线观看

 
0591-88263940
三菱PLC編程用plc控制運料小車編程實例
來源:網(wǎng)絡(luò) | 作者:鴻飛達(dá) | 發(fā)布時間: 2025-01-07 | 407 次瀏覽 | 分享到:

第一例  用plc控制運料小車編程實例

一、控制要求 

    某車間有 6 個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)（ SQ ）和一個呼吸按扭（ SB ）。具體控制要求如下： 

（ 1 ）送料車開始應(yīng)能停留在 6 個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。 

（ 2 ）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于 m 號工作臺（ SQ m 為 ON ）處，這時 n 號工作臺呼叫（ SQ n 為 ON ），若： 

（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。 

（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小于呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止。 

（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。

二、 plc 硬件的實現(xiàn)

1、I/O的分配表

2、I/O的外部接線

三、 PLC 軟件的實現(xiàn)


圖中將送料車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器 D0 中，將呼叫工作臺號送到數(shù)據(jù)寄存器 D1 中，然后通過 D0 與 D1 中數(shù)據(jù)的比較，決定送料車的運行方向和到達(dá)的目標(biāo)位置。